【技術(shù)前沿】自動駕駛汽車如何向行人傳達信息

來自德國亞琛工業(yè)大學的文章《Understanding Vehicle  to Pedestrian Communication》用在線調(diào)查研究證明，比起簡單的LED線條，在顯示屏上直接用符號展現(xiàn)汽車運行狀態(tài)更加直觀易學。

一、車輛與行人的通信

在如今的交通中，駕駛員和其他道路使用者之間的通信對于保證有效的交通流是絕對必要的。具體而言，易受傷害的道路使用者（如行人）依賴與駕駛員的互動（眼神交流，手勢等）來判斷汽車運行狀態(tài)。哥倫比亞大學2016年的一項研究表明，如何保證人車通信的有效性，將是自動駕駛質(zhì)量驗收的一大挑戰(zhàn)。

二、調(diào)查方法設(shè)計

總共有1176名參與者參加了調(diào)查，而在最后一次跟蹤調(diào)查之前仍有283人參加。參與者的平均年齡為33.5歲，從16歲到73歲不等。48.5%的受試者為女性，51.5%為男性。45.3%的人生活在城市，41.1%的人生活在郊區(qū)。只有13.6%的人生活在農(nóng)村地區(qū)。

三、調(diào)查結(jié)論

車輛-行人通信的可學習性對于廣泛理解車輛-行人通信非常重要。下圖顯示了識別率隨時間或測量點的變化，表明比起LED線條信號，符號的識別率始終較高，且增長幅度比LED線條光更高。

四、總結(jié)與展望

調(diào)查清楚地表明，車-人溝通是可以學習的，尤其是符號在直觀性和可學習性方面有很大的優(yōu)勢。在所有情況下，相對于LED線條，符號的直觀性都更高，這一點對于所有MPs都保持不變。雖然，符號顯示出極好的學習率，但更實際和直接的實現(xiàn)將是利用現(xiàn)有的光功能。這是因為，對于上述所有方法，額外的光源是必要的，這會導致額外的成本。為了克服額外車燈的缺點，作者建議將現(xiàn)有的燈光進行空間或時間調(diào)制。